Posada ingresó al Poder Judicial en 1988 como Actuario Adjunto en los Juzgados Letrados de Tacuarembó de 1º y 2º Turnos. En abril de ese mismo año se le designó al frente del Juzgado de Paz de la 12º Sección Judicial de Paysandú.
Fue Juez de Paz Departamental de Cerro Largo en 1989, Juez Letrado de Cerro Largo de 4º Turno a partir de noviembre del mismo año, Juez Letrado de Rocha de 4º Turno desde 1993, Juez Letrado suplente desde 1997, Juez Letrado de Familia de la capital desde julio del mismo año y Juez Letrado en lo Civil desde 2006.
En junio de 2008 se le designó Ministro de Tribunal de Apelaciones del Trabajo.
El nuevo integrante de la corporación fue recibido esta tarde por sus colegas y algunos jerarcas en el Palacio Piria (edificio sede de la SCJ), pasando luego a su despacho para comenzar el ejercicio de sus funciones.
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